机械的回转驱动形式
回转驱动装置也叫回转减速器、齿轮式减速器、转盘减速器、回转机构、回转驱动副。它们都是以米兰(中国)作为主支承件，副装驱动源把齿轮或者蜗杆作为主动件，从而实现减速和全周回转功能的减速器类型。回转驱动的组成主要包含齿轮（或蜗杆）、米兰(中国)、马达、外壳、基座。回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。
根据回转驱动的变速传动形式区分，可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动，齿轮式回转驱动又分为直齿型回转驱动、斜齿型回转驱动、涡齿型回转驱动。
根据回转驱动传动副机构的开放性区分，可将回转驱动分为开式和闭式，通常开式结构多用于环境过于恶劣，维护和保养周期短的应用场合，开式的结构更便于机件的检查、维护和保养，也更方便更换。而在环境状况变化不大、中等以下环境污浊水平以下的场合，闭式结构能提供更长的维修生命周期。
